abb外部轴零位校准_ABB机器人零点校准详细解读
一、本节要点★ 了解需校准情况★ 熟悉零点校准原理★ 熟练掌握零点校准方法二、需校准情况在以下几种情况下，ABB机器人需要校准机械零点：(1)新购买机器人时，厂家未进行机器人零点校准。(2)电池电量不足，更换电池。(3)更换机器人本体或控制器。(4)转数计数器数据丢失。三、校准原理IRB 120 机器人本体的6个轴均有零点标记，如下图所示。手动将机器人各轴零点标记对准，记录当前转数计数器数据，控制...
