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2年10月21天

军队文职(数学2+物理)——考试介绍

军队文职理工学类(数学2+物理),主要测查应试者与应聘文职人员岗位要求密切相关的基本科学素养和能力要素。 其中,数学2主要测查内容包括高等数学、线性代数等。物理主要测查内容包括力学、热学、电磁学、震动、波动和波动光学、相对论、量子物理基础等。因为高等数学是大学物理的基础,所以在前期对高等数学的掌握至关重要。理工学类(数学2+物理)专业科目试卷题型及分值分配数学2+物理试卷分为数学2和物理两个部分,全是客观题,总分100分, 总时限120分钟。数学部分(23...

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TP 全系列调试通用参考说明

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Simulink实现ESO(扩张状态观测器)ADRC最核心的创新点在于ESO,与PID相比,不仅基于误差控制,还基于扰动进行控制量计算。1、ADRC的控制框图如下:主要包括跟踪微分器(TD)、非线性状态误差反馈(NLSEF)、扩张状态观测器(ESO)。2、ESO的公式:3、用simulink搭建eso,如图所示:4、将上述eso封装为subsystem,输入输出如下所示:...

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