心灵美大船

文章
5
资源
0
加入时间
3年0月8天
VINS 优化VINS 优化

VINS 优化VINS 优化

VINS 优化@(VINS)[VINS]文章目录VINS 优化IMU优化特征点重投影优化边缘化优化回环检测优化优化后位姿的更新IMU优化已知条件：(1){Rwbkpbk+1w=Rwbk(pbkw+vbkwΔtk−12gwΔtk2)+αbk+1bkRwbkvbk+1w=Rwbk(vbkw−gwΔtk)+βbk+1bkqwbk⊗qbk+1w=γbk+1bk\begin{cases}R_w^...
SLAM 2024-01-16
mysql错误修改数据_mysql 针对高并发下，同时修改单条数据发生冲突致使数据错误的问题（例如：高并发下单，致使库存为负数）...

mysql错误修改数据_mysql 针对高并发下，同时修改单条数据发生冲突致使数据错误的问题（例如：高并发下单，致使库存为负数）...

毕业后第一次作的项目就是电商，可是当时也不明白这个问题。mysql因此给本身埋下一个坑。sql先说说当初的作法，和遇到的问题。性能//开启事务spastart transaction;事务//查询库存itselect number from item where id = 1;io//若是大于购买数量进入购买，若是小于返回错误 并rollback电商//进入购买dateupdate item se...
mysql错误修改数据 2023-09-03

他的专栏

DOS编程（0）
JavaScript（2）
Golang（1）
mysql错误修改数据（1）
SLAM（1）

他的归档

2024年01月（1）
2023年09月（1）
2022年10月（1）
2022年04月（2）

热门文章

1
必须点击广告才能进入的代码
2
javascript各浏览器中option元素的表现差异
3
golang通过node_exporter监控GPU及cpu频率、温度的代码
4
mysql错误修改数据_mysql 针对高并发下，同时修改单条数据发生冲突致使数据错误的问题（例如：高并发下单，致使库存为负数）...
5
VINS 优化VINS 优化