舒服黄豆

文章
8
资源
0
加入时间
2年10月21天
【VINS-Mono】

【VINS-Mono】

第20帧IMU来了后，IMU约束的不确定度最大，∆Ba与∆Q之间没有相互关系故为0，∆Ba和∆Bg对角线递增。根据时间戳，挑选当前帧和上一帧图像之间的imu数据，用于后续的IMU积分。第20帧IMU来了后，主要用PQV的误差关于Ba、Bg的Jacobian。初始值为0，表示完全信任IMU约束，因为这时候还没有来IMU数据。第一帧IMU来了后，IMU约束的不确定度增加。
VINS-Mono代码实战教程 2023-07-29

他的专栏

系统安装（0）
显卡（0）
JavaScript（1）
HTML5（0）
51单片机（1）
VINS-Mono代码实战教程（1）
其他（1）
memcached（1）
数学（1）
C#（1）
# HTML CSS JS -- 狂神（1）

他的归档

2023年07月（1）

热门文章

1
微信内置开发 iOS修改键盘换行为搜索的解决方案
2
基于51单片机电子秒表倒计时器proteus仿真程序原理图PCB数码管显示语言播报
3
【VINS-Mono】
4
关于支付宝支付的问题
5
memcached性能测试之Twemperf
6
【codeforces】--Football(不能有七个0或1连续)
7
C#关闭当前线程
8
JavaScript--快速入门 & 数据存储单位 & JavaScript输入输出语句1. JavaScript 快速入门补充: 数据存储单位