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水下仿生机器人尾鳍振荡产生的推力建模

水下仿生机器人尾鳍振荡产生的推力建模

水下仿生机器人尾鳍振荡产生的推力建模∗尹欣妍，贾立超™，王晨，谢光明湍流与复杂系统国家重点实验室北京大学工程系，北京100871摘要：基于水下仿生机器人尾鳍的振动，提出了推力的简化模型。用中心模式发生器（CPGs）对尾鳍振荡进行了推广。在该模型中，阻力系数和升力系数是通过数字粒子图像测速（DPIV）和力传感器实验得到的两个关键参数。通过数值模拟和物理实验对该动力学模型进行了验证。关键词尾...
尾鳍振荡，推力，水下仿生机器人，数字粒子图像测速（DPIV），中心模式 2024-05-03
怎么暂停matlab仿真,[原创]不要s函数，GUI控制simulink，开始、停止与实时更新

怎么暂停matlab仿真,[原创]不要s函数，GUI控制simulink，开始、停止与实时更新

本帖最后由 开启 于 2013-8-14 18:07 编辑近日逛论坛，发现有人写的GUI控制Simulink的教程，方法很多。思量很久，决定将之前在做某研究所项目时，所获心得写出，若有重复，权当锦上添花，无则，以飨后来人。开此贴，详述一下功能识现：1、GUI控制simulink仿真开始与结束；2、GUI中配置simulink模块参数，通过set_param方式赋值的一般方法；3、GUI中实时更新任...
怎么暂停matlab仿真 2023-07-27
关于Ubuntu无法挂载U盘的解决方案（虚拟机显示U盘已插入 fdisk无设备 ）

关于Ubuntu无法挂载U盘的解决方案（虚拟机显示U盘已插入 fdisk无设备 ）

常规方法1：sudo apt-get install exfat-utils 后，重新插拔U盘即可。常规方法2：修改etc下的fstab文件，具体方法可百度。fstab修改不好很容易导致Ubuntu系统崩溃，小白慎用此方法，建议修改之前备份系统。如果还无法解决，请参考我刚刚遇到的情况：如果使用了USB扩展设备，Ubuntu或许是无法通过USB扩展器来挂载U盘的，请使用U盘与电脑直接连接。...
Other 2023-06-16

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