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【melodic-moveit】Planning Adapter Tutorials 规划适配器Planning Adapter Tutorials

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Planning Adapter Tutorials规划适配器教程Planning Adapter Tutorials规划请求适配器是MoveIt 中的一个概念，可用于修改运动规划器的轨迹（预处理和/或后处理）。MoveIt 中现有规划适配器的一些示例包括 AddTimeParameterization、FixWorkspaceBounds、FixStartBounds、FixStartStateCollision、FixStartStatePathConstraints、CHOMPOptimi
melodic 2023-09-25
centos7 耳机杂音的处理

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---更新：开机自动关闭声卡节能模式，方法如下sudo vim /etc/rc.local添加如下内容echo 0 > /sys/module/snd_hda_intel/parameters/power_save保存退出。再为rc.local增加执行权限[*@* ~]$ ls -l /etc/rc.locallrwxrwxrwx. 1 root root 13 *月 * **:** ...
linux使用 2023-09-24

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