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3年0月8天

秋招总结(三)-操作系统归纳

1.进程和线程的区别根本区别：进程是资源分配最小单位，线程是程序执行的最小单位；开销方面：每个进程都有独立的代码和数据空间（程序上下文），程序之间的切换会有较大的开销；线程可以看做轻量级的进程，同一类线程共享代码和数据空间，每个线程都有自己独立的运行栈和程序计数器（PC），线程之间切换的开销小。内存方面：进程有自己独立的地址空间，每启动一个进程，系统都会为其分配地址...

秋招 2024-10-12 40 点赞 0 评论 60 浏览

【melodic-moveit】Planning Adapter Tutorials 规划适配器Planning Adapter Tutorials

Planning Adapter Tutorials规划适配器教程Planning Adapter Tutorials规划请求适配器是MoveIt 中的一个概念，可用于修改运动规划器的轨迹（预处理和/或后处理）。MoveIt 中现有规划适配器的一些示例包括 AddTimeParameterization、FixWorkspaceBounds、FixStartBounds、FixStartStateCollision、FixStartStatePathConstraints、CHOMPOptimi

melodic 2023-09-25 42 点赞 0 评论 63 浏览

centos7 耳机杂音的处理

---更新：开机自动关闭声卡节能模式，方法如下sudo vim /etc/rc.local添加如下内容echo 0 &gt; /sys/module/snd_hda_intel/parameters/power_save保存退出。再为rc.local增加执行权限[*@* ~]$ ls -l /etc/rc.locallrwxrwxrwx. 1 root root 13 *月 * **:** ...

linux使用 2023-09-24 50 点赞 0 评论 75 浏览

rpm包方式安装配置haproxy

1.以rpm包方式安装haproxy # yum -y install haproxy2.查看haproxy安装生成那些文件 # rpm -ql haproxy3.haproxy命令选项：syntax：haproxy [-f < 配置文件>] [ -vdVD ] [-n 最大并发连接总数] [-N 每个侦听的最大并发数] [ -p <当前的...

运维 2023-08-28 43 点赞 0 评论 65 浏览