倒立摆系统matlab程序,用Matlab完成倒立摆系统的分析与综合.docx
用Matlab完成倒立摆系统的分析与综合现代控制理论用Matlab完成倒立摆系统的分析与综合2013/5/23 星期四学号：3201100418杨 博用Matlab完成倒立摆系统的分析与综合一、实验要求1、熟悉非线性系统数学模型的建立过程。2、非线性数学模型的近似线性化。3、判断系统的能控性及能观性。4、学习利用MATLAB来分析系统的能观性、能控性和稳定性(Lyapunov第一法)。5、掌握状态...
