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2年10月21天

三菱PLC FX3GA系列 FNC80 RS 串行通信

(1)指令FNC 80 - RS 串行数据传送 [无协议通信]①RS-232C或RS-485串行通信口(仅通道1)进行无协议通信,来执行数据发送和接收的指令;②指令格式:RS [S m D n];③操作数定义:S:保存发送数据的数据寄存器起始软元件;m:发送数据的字节数[0-4096];通信数据点数允许最多发送4096点数据, 最多接收4096点数据。...

倒立摆系统matlab程序,用Matlab完成倒立摆系统的分析与综合.docx

用Matlab完成倒立摆系统的分析与综合现代控制理论用Matlab完成倒立摆系统的分析与综合2013/5/23 星期四学号:3201100418杨 博用Matlab完成倒立摆系统的分析与综合一、实验要求1、熟悉非线性系统数学模型的建立过程。2、非线性数学模型的近似线性化。3、判断系统的能控性及能观性。4、学习利用MATLAB来分析系统的能观性、能控性和稳定性(Lyapunov第一法)。5、掌握状态...