单应性（Homography）变换与单应性矩阵的求解单应性（Homography）变换
单应性（Homography）变换单应性变换的严格数学定义请参考：《Multiple View Geometry in Computer Vision -2nd Edition》 by Richard Hartley, Andrew Zisserman第2.3节Projective transformations1. 概念单应性变换又叫投影变换：应用在平面坐标变换中：平面投影变换是在三元素向量的齐次坐标下进行的线性变换，他由一个3×3的非奇异变换矩阵HHH表示，具体如下：x′x^{
