动人小熊猫

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vue中使用quill富文本编辑器最终实现效果安装使用

因为公司的需求,对比了线在很火的几款富文本编辑器,最终选定了quill,他够轻量,拓展性也比较高,除了文档是英文的阅读不方便之外,都很适合公司项目。故整理出来,也方便以后使用。在网上找了一个中文文档,翻译不全面,不过基本语法已经足够用了。Quill官方中文文档使用ps:现只是实现了基本功能,后续会把工具进行二次处理,到时候会更新进来。js部分因为我想要金山文档那个样式,所以自己写了个样式进行覆盖.........

快照备库 oracle 原理,RMAN的备份原理

今天看了DAVE对RMAN的备份原理的讲解,真的令我受益匪浅,之前只是能够熟练地运用该工具,却不知所以然。今天总算对RMAN的备份原理深入了一把。以下是我个人对DAVE讲的内容以及网上的文章的进行整理。注:本文只对RMAN的备份原理进行探究,并不讲到如何对数据库进行备份。RMAN的组成RMAN是SMR(Server Managed Recovery:服务器管理恢复)的具体实现。RMAN主要有两部分...

[论文]一种用于水下机器人分布式编队控制的自适应自组织神经网络方法

摘要针对一组自主水下机器人的分布式编队控制,提出了一种自适应自组织映射神经网络方法。当编队整体移动时,这种方法控制水下机器人在编队中保持它们的位置。该组水下机器人可以沿着预先规划的轨迹以预期的编队形状到达期望的位置。所提出的控制律是分布式的,即每个水下机器人的控制器只使用自己的信息和相邻水下机器人的有限信息。基于自组织竞争计算的编队控制策略是在考虑工作负荷平衡的情况下进行的,这样一组水下机器人可以在工作负荷平衡和能量充足的前提下到达期望的位置。而且队形可以避开障碍物,根据需要改变形状。编队是一个