集群机器人规划与控制--基于SIMULINK一、背景二、多机器人集群运动的协同控制三、二轮差动小车数学模型四、多二轮差动小车协同控制五、 相关资料
目录一、背景 1、集群 2、集群智能 3、集群应用 4、协调控制 （1）一致性控制 （2）编队控制 二、多机器人集群运动的协同控制 1、运动到指定点 2、三星模型 3、日地月模型 4、三角形模型 三、二轮差动小车数学模型 1、理论分析 2、构建simulink模型 四、多二轮差动小车协同控制 1、运动到指定点 2、三星模型 3、日地月模型 4、三角形模型五、相关资料一、背景1、集群集群是生物中常见的一种生存现象，如昆虫.
