动人大白

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oracle实例与数据库

对于初接触Oracle数据库的人来讲,很容易混淆的两个概念即是Oracle实例和Oracle数据库。这两概念不同于SQLsever下的实例与数据库,当然也有些相似之处。只是在SQLserver我们根本不需要花费太多的精力去搞清SQL实例和数据库,因为它简单易于理解。下面简要说明一下SQL实例、数据库,更多的是讲述Oracle下的实例及数据库。一、SQL server中的实例与数据库1.SQL中的实例指的是一个SQL server服务器上仅有一个缺省实例。缺省实例名即为机器名Serv...

集群机器人规划与控制--基于SIMULINK一、背景二、多机器人集群运动的协同控制三、二轮差动小车数学模型四、多二轮差动小车协同控制五、 相关资料

目录一、背景 1、集群 2、集群智能 3、集群应用 4、协调控制 (1)一致性控制 (2)编队控制 二、多机器人集群运动的协同控制 1、运动到指定点 2、三星模型 3、日地月模型 4、三角形模型 三、二轮差动小车数学模型 1、理论分析 2、构建simulink模型 四、多二轮差动小车协同控制 1、运动到指定点 2、三星模型 3、日地月模型 4、三角形模型五、相关资料一、背景1、集群集群是生物中常见的一种生存现象,如昆虫.