大胆秋天

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2年10月24天

使用strace工具故障排查的5种简单方法使用strace工具故障排查的5种简单方法

使用strace工具故障排查的5种简单方法本文源自5 simple ways to troubleshoot using stracestrace 是一个非常简单的工具,用来跟踪可执行程序的系统调用(system call)。最简单的使用是,它追踪可行程序运行时的整个生命周期,输出每一个系统调用的名字,参数和返回值。但是它还可以做更多的事情:它可以基于系统调用或者系统调用组来过滤 它可以通过计算制定系统调用的次数,花费的时间以及成功和失败的次数来描述系统调用的使用 它可以追踪发送给进程..

【基础技术】一种简易实现的T型滤波器

一种便捷的T型滤波器:用在速度滤波,则可以保证加速度为梯型;设计思路:最大速度绝对值为从当前s_now运行值目标s_star所允许的最大速度;目标速度取匀速最大速度与速度限制值的较小者;在加速度阶段,平滑跟踪此速度,在减速阶段,直接取值此速度;头文件#ifndef _TRAMP_H_#define _TRAMP_H_#include <math.h>class Tramp{private: /* data */ float s_star_;