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Ardupilot(PX4)飞控驱动蜂鸣器和RGB细节

Ardupilot(PX4)飞控驱动蜂鸣器和RGB细节

Ardupilot(PX4)飞控驱动蜂鸣器细节飞控代码细节任务调用频率50HZ(20ms)，buzzer.update()内部将频率减少到10HZ(100ms)单响(SINGLE_BUZZ) 响1次，100ms解锁事件错误，电池故障提醒，其中加锁只响一次，其他两种会一直间断响双响(DOUBLE_BUZZ) 100ms间断响两次v...
嵌入式 2024-05-02

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