卡尔曼滤波算法c语言stm32,STM32怎么实现自适应卡尔曼滤波?
主要是C语言实现的算法/@@*-------------------------------------------------------------------------------------------------------------*//@@*Q:过程噪声,Q增大,动态响应变快,收敛稳定性变坏R:测量噪声,R增大,动态响应变慢,收敛稳定性变好*/double KalmanFilte...