运动控制系统之调速系统
1、直流电动机速度单闭环调速系统工作原理（TG-测速发电机，UPE-电机电子变换器）在直流调速系统中，被调节量是转速，所构成的是转速反馈控制的直流调速系统。调速的任务就是控制和调节电动机的转速，在额定励磁状态下，直流调速系统的被控量应是直流电动机的转速n ，速度负反馈可以提高该系统的稳定精度。反馈控制的闭环系统是按被调量的偏差进行控制的系统，只要被调量出现偏差，它会自动产生纠正偏差。调速系统的的转速降落是由于负载引起的转速偏差，所以引入转速闭环。如上图，是带转速负反馈的闭环直流调速系统原理框图。
