Udacity无人驾驶课程笔记：预测不同的预测方式基于车道的预测障碍物状态预测目标车道递归神经网络递归神经网络在目标车道预测的应用轨迹生成
预测模块能够学习新的行为，可以使用多源的数据进行训练，使算法随时间的推移而提升预测能力。不同的预测方式基于模型的预测与数据驱动预测。模型预测根据候选模型模拟自己的运行轨迹，通过车辆的移动观测它与那条轨迹更加匹配。数据驱动预测基于机器学习，通过观测结果来训练模型，模型一旦训练好可以通过模型去做预测。数据驱动方法优点是训练数据越多，效果更好，基于模型预测优点在于它的直观并且结合物理知识、交通法...
