文静纸飞机

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2年10月17天

LeetCode题解:896.单调数列单调数列

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P2430 严酷的训练题目背景Lj的朋友WKY是一名神奇的少年,在同龄人之中有着极高的地位。。。题目描述他的老师老王对他的程序水平赞叹不已,于是下决心培养这名小子。老王的训练方式很奇怪,他会一口气让WKY做很多道题,要求他在规定的时间完成。而老王为了让自己的威信提高,自己也会把这些题都做一遍。WKY和老王都有一个水平值,他们...

数字式PID控制MATLAB仿真一.目的二.内容三.实验过程与结果四、实验分析与结论

目录一.目的... 3二.内容... 3三.实验过程与结果... 31.学号推算出控制对象的模型参数... 32.齐格勒—尼柯尔斯的临界比例度法... 33.后向矩形法设计数字式PID.. 54.双线性变换法设计数字式PID控制器... 55.输入信号进行饱和限幅... 76.阶跃给定r改较大的值... 87.反馈抑制积分法... 88.遇限削弱积分法... 10四、实验分析与结论... 111.PID参数整定的方法(根据经验):... 112、性能分