和谐棉花糖

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3年1月10天

python 内置函数map,filter,sorted的用法

map函数,第一个参数是函数,第二个参数是list,通过把函数依次作用在 list 的每个元素上,得到一个新的 list 并返回。返回的是一个惰性序列,所以要强迫map()完成计算结果,需要用list()函数获得所有结果并返回list。 filter()函数用于过滤序列。和map()类似,filter()也接收一个函数和一个序列,返回的也是一个惰性序列,所以要强迫filter()完...

秋招笔试题总结一

1.//输入一个字符串,然后逆序输出#include<string>int main(){ char a[100]; cin>>a; int len=strlen(a); for(;len>=0;len--) { cout<<a[len-1]; } co...

秦路数据分析 Week One

一、前言思维缺失—造成“不知道,不确定“(问题发生没?问题在哪里?为什么?不确定对不对?不确定执行结果?不知道老板是否满意给不给加薪?。。。。)缺少分析思维,会使得分析的各个方面陷入无理论化,无法获得判断能力,对目前,对以后都是及其不好的。最重要的是,老板不给加薪!!拥有三种核心数据分析思维:结构化公式化业务化以上三...

matlab实现5自由度雄克机器人的运动仿真任务第一步 DH建模第二步 绘制目标点第三步 逆运动学第四步 运动轨迹

任务使用 matlab 的 robotics toolbox 完成5自由机械臂的建模与运动学仿真。并计算8个点的运动轨迹并绘制运动动画动画。第一步 DH建模首先,我们先来分析机器人的图纸,来建立一下机器人的DH参数。机器人包含5个关节我们建立以下的DH参数表。连杆ai−1a_{i-1}ai−1​αi−1\alpha_{i-1}αi−1​did_idi​θi\theta_iθi​0000θ1\theta_1θ1​10π/2\pi/2π/2L1θ2\