在Simulink中使用PID Tuner 进行 PID 参数调试
有时候在建完Simulink仿真模型之后，调试参数是是非常麻烦的，特别是对于PID参数的调试，在这里为了方便，我们可以使用MATLAB中自带的PID Tuner App工具箱进行参数的自整定。在MATLAB的命令窗口中输入以下命令：open_system('scdspeedctrlpidblock')可以打开一个这样的模型，如图所示：打开模型中的PID模块，如图所示：此时的比例、积分参数都是默认的...
