端庄小懒虫

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3年1月7天

ROS学习历程(一)———— ros安装

首先,ROS需要在Linux系统下运行,读者需要有相对应的系统或者虚拟机(我用的是虚拟机,毕竟没钱那)虚拟机资源:链接:https://pan.baidu.com/s/1ljKHflO3pb1QHalbiqNXgA 密码:5nch 我在这里用的ROS版本是Kinetic 操作系统是Ubuntu,安装步骤可以参考官网的安装步骤,也可以看我下面写的,速度可能快点。官网安装网址:http...

Multi-Interest Network with Dynamic Routing for Recommendation at Tmall-MIND多兴趣动态路由推荐

1:主要以前用一个向量来表示用户,但是用户往往兴趣是多样的,所以这里会用多个向量来表示用户的多个兴趣,这个重点是设计了一个提取用户多兴趣向量层,主要是基于胶囊路由机制的方法。2:特点是把用户历史行为聚类与提取用户不同的兴趣点。3:DIN可以识别用户多兴趣,但是不适合做召回,因为计算量太多,适合做排序阶段。整体架构如下:详细解释:1:定义一个元组,其中Iu是用户行为产生的一组商品,比如用...

清理磁盘常用linux命令

(1)查找大于100M的文件:find path -size +100M path就是指定的目录,一般是根目录/,或者是/home目录。 比如:find /home -size +100M(2)查询各目录占用的磁盘空间,并且按大小排序。 先进入到根目录/(或者/home目录),然后使用下面命令: du -s * | sort -nr...

JDBC 入门(二)

你需要做的第一事情是你与想要使用的 DBMS 建立一个连接。这包含 2 个步骤:装载驱动程序并建立连接。 装载