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端庄小懒猪

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2年10月24天

[px4仿真]px4的STIL仿真中添加向下的摄像头

1 增加向下摄像头的urdf模型在/home/abner/src/Firmware/Tools/sitl_gazebo/models目录下新建文件夹，名为downward_cam;在其中增加模型文件model.sdf<?xml version="1.0" ?><sdf version="1.4"> <model name="camera"> <link name="link&q

四轴飞行器 PX4 2023-09-05 32 点赞 0 评论 48 浏览

Linux、Windows、Mac非root普通用户使用秘钥免密SSH登录

前言一般买来的服务器都是给你root用户，但实际上安全隐患太大。比如我自己的服务器给实验室搭个跳板机内网穿透实验室的GPU服务器完成远程开发。但实现其需要秘钥免密登陆，如果新来的能直接免密登陆我服务器，手皮了一下把我服务器整崩了咋办，所以还是等开个非root普通用户给大家作跳板。不同操作系统间免密访问原理都是一样的，A主机免密访问B主机，需要A主机生成的公钥添加到B主机的～/.ssh/authorized_keys文件中，这样A访问B，B拿到A的用户连接信息，然后去自己的authorized_k

计算机网络 2023-08-26 59 点赞 0 评论 89 浏览

std::system - C/C++ 执行命令行 std::system - C/C++ 执行命令行

std::system - C/C++ 执行命令行Defined in header <cstdlib>int system(const char *command);1. Execute system command - 执行系统命令Invokes the command processor to execute a command.调用命令行处理器执行 command。Calls the host environment’s command processor (

C++ tmp 2023-07-07 55 点赞 0 评论 83 浏览

表单元素属性readonly和disabled使用对比

1）适应范围： readonly：input[type="text"],input[type="password"],input[type="teaxtarea"] disabled：所有的表单元素，如select,

HTML/Xhtml 2022-04-10 92 点赞 1 评论 139 浏览

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