温暖画板

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3年0月21天

java中final的意义

1、如果一个数据既是static又是final,那么它会拥有一块无法改变的存储空间。2、final data: 当final用于基本数据类型时,final让其值(value)保持不变,但是当用于object reference时,final仅让reference保持不变。也就是说当reference一旦被初始化用于代表某个对象时,便再也不能改变指向另一个对象,但对象本身的内容确实可以改变的。f...

CANopen心跳和节点保护

通过“心跳”和“节点保护”服务(通常也称为“寿命保护”),可检测 CAN 总线上已关闭或挂起的设备。为此,NMT 主站将循环请求包含从站当前 NMT 状态的消息(节点保护)。另一种方式是每个从站自发循环地发送消息(心...