温暖学姐

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工业机器人三点工具定位法图文_手把手教你工业机器人三点示教法

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三点示教法( TCP自动设定 )设定工具中心点(工具坐标系的x、y、z)。进行示教，使参考点1、2、3以不同的姿势指向一点。由此自动计算TCP的位置。要进行正确的设定，应尽量使三个趋近方向各不相同。具体步骤：1.按下 [MENU] (菜单)键，显示出画面菜单。2.选择“ 设定 ”，光标右移选择 “ 坐标系 ”。出现工具坐标系一览画面。3.将光标指向将要设定的工具坐标系号码所在行。4.按下F2“详细...
工业机器人三点工具定位法图文 2024-05-11
python中的pygame使用_在pyg中使用pygame操纵杆

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我试图用pyglet编写一个简单的游戏，但是使用pygame作为gamepad的输入。以下代码成功地将axis值打印到命令行，但是除了导入pyglet之外，实际上并没有显示pyglet窗口：import pygameimport mathimport sysimport pygletpygame.init()pygame.joystick.init()js = pygame.joystick.Jo...
python中的pygame使用 2023-11-19
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import org.apache.commons.lang3.StringUtils;public class DNSUtil { /** * 获取url中对应的域名 */ public static String getDomain(String url){ if(!StringUtils.isEmpty(url)){ ...
java 2023-09-01

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