舒心小松鼠

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设计模式是什么鬼?

“世界处处不设计”有物混成,先天地生。寂兮寥兮,独立而不改,周行而不殆,可以为天地母。吾不知其名,字之曰道,强为之名曰大。大曰逝,逝曰远,远曰反。道是什么?道可道,非常道...

前端有用的库

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安卓studio 连接雷电模拟器的历程

安卓连接雷电模拟器:1:首先打开雷电模拟器-》设置(系统应用中的设置)->关于平板电脑-》点击版本号(4次)-》打开开发者选项2:到安装雷电模拟器的目录下(先进入安装模拟器的盘中,我的在F盘)命令行为:C:\Windows\system32>F:F:>cd F:\Changzhi\dnplayer2(到安装模拟器的位置复制目录)F:\Changzhi\dnplayer2...

关于有源晶振倍频干扰的问题

在设计产品时有时会遇到干扰的问题很头疼,尤其是在不确定源头的情况下很是抓狂。 经过多人多天的战斗最终锁定到音频晶振的干扰引起的,然后通过倍频干扰到很宽的频段,这里的频段测试范围设定是1.1GHz~1.7GHz。判断是否为晶振倍频干扰,可通过看频谱仪的干扰显示,若是等间距的,那么就可以判断为晶振的倍频干扰。我们这里测试时开始并没有锁定基频是多少,直接就去想办法屏蔽干扰,导致走了很多弯路。锁定基频可...

机器人动力学与控制学习笔记(四)————控制系统的稳定性分析四、稳定的定义与代数稳定判据

四、稳定的定义与代数稳定判据4.1 稳定的基本概念和线性系统稳定的充要条件稳定是控制系统的重要性能,也是系统能够正常运行和工作的首要条件。控制系统在实际应用中应用的首要前提就是系统必须稳定。对系统进行各类品质指标的分析也必须在系统稳定的前提下进行。 控制系统在实际运行过程中,总会受到外界和内部一些因素的扰动,例如负载和能源的波动、系统参数的变化、环境条件的改变等。这些因素总是存在的,如果系统设计时不考虑这些因素,设计出来的系统不稳定,那这样的系统是不成功的,需要重新设计,或调整某些参数或结构。.

用jsp编写文件上载

如果你曾用VB编写文件上传的组件的话,那么用JAVA编写文件上传的JAVABEAN十分容易。下面的例子只是一个简版packa