老实云朵

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2年10月17天

SpringMVC这篇文章吃透了,最少最少涨5000

文末可以领取所有系列高清 pdf。大家好,我是路人,这是 SpringMVC 系列第 17 篇。本文将通过阅读源码的方式带大家了解 springmv 容器启动的过程,SpringMVC 中...

数学基础知识02——旋转轴、旋转角度和旋转矩阵

旋转角度已知两向量a=(x1,y1,z1)和b=(x2,y2,z2),两向量的旋转角度,可以通过点乘获得a•b=|a|*|b|*cosθ通过cosθ反转可求得旋转角度旋转轴两个(不平行)的向量,决定一个平面,而平面内任意向量,都可以通过旋转角度θ获得,所以,该平面的法向量一定是旋转轴(旋转轴不一定是该平面的法向量)而法向量可以通过两向量的叉...

ipv6简写还原_IPv6编码规则 - IPv6地址表示方法 - 八九网

IPv6的编码规则:(1)IPv6地址为128位长,通常写作8组,每组四个字符(字母或数字,换算为16位长),组与组之间用半角“:”分隔。例如:2001:0db8:85a3:08d3:1319:8a2e:0370:7344这是一个合法的IPv6地址。(2)如果在某个组中,四个字符都是零,就可以缩写为1个零,也可以被省略。例如:2001:0db8:85a3:0000:1319:8a2e:0370:7...

matlab笔记——simulink仿真运行时间

进行模型仿真时,即使设置定周期定步长,simulink也会运行的非常快(大概就是几秒就跑了n个周期)。我们想运行时和真实时间同步时,有两种方法:Real-time synchronization 模块有的电脑不支持real-time这个模块(好像是这个模块需要读取电脑的硬件时钟,有的电脑不让外部软件读取,造成这个模块失效)2. simulation pace 模块...