踏实短靴

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2年10月17天

【ClickHouse内核】MergeTree分区目录合并详细过程数据分区目录命名规则分区目录合并过程描述通过系统表查看分区状态修改无效分区目录删除时间

摘要:本文主要讲述ClickHouse开源数据库MergeTree分区目录合并详细过程相关知识点。主要内容如下:数据分区目录命名规则分区目录合并过程描述通过系统表查看分区状态修改无效分区目录删除时间

【002】java关于resource资源文件路径的加载问题

使用java代码读取properties文件,在new File的时候突然发现直接使用相对路径不管用了,之前做开发因为业务以及工作内容没有涉及到这块,也没有太关注这方面的东西,这次做一个相对比较全的分析。1、可以通过类的class文件路径获知当前项目或者编译文件的路径在Class类里面有这样一个方法getResource(Stringname) 查找带有给定名称的资源获取一个URL...

串——KMP算法

串——KMP算法如果我们要去找一个单词在一篇文章(相当于一个大字符串)中的定位,这种子串的定位操作通常称做串的模式匹配,是串中最重要的操作之一。1、朴素模式匹配按照通常的思路,要在一个长的字符串中找到指定的子串,比较简单的想法是:从左到右一个个匹配,如果这个过程中有某个字符不匹配,就跳回去,将主串开始比较的位置向右移动一位,直到结束。演示如下:(1)从串的开头初始化比较:(2)比较i...

matlab计算机械臂素的,机械臂动力学——动力学建模

一、动力学基础概念基本动力学模型建模方法牛顿-欧拉法拉格朗日法连杆质量,连杆质心位置矢量,连杆质心惯性矩阵(通过动力学参数识别获得)二、牛顿-欧拉法运动外推:向外迭代计算连杆的角速度、角加速度和线加速度力外推:计算作用在连杆质心上的惯性力和力矩力矩内推:向内迭代计算关节力矩2.1 运动向外迭代2.1.1 刚体线速度和角速度线速度坐标系{A}为固定,坐标系{B}固连在刚体上。2.1.2 连杆速度连杆...