独特彩虹

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2年10月21天

main函数执行前、后再执行的代码

一、main结束 不代表整个进程结束  (1)全局对象的构造函数会在main 函数之前执行,          全局对象的析构函数会在main函数之后执行;          用atexit注册的函数也会在main之后执行。  (2)一些全局变量、对象和静态变量、对象的空间分配和赋初值就是在执行main函数之前,而main函数执行完后,还要去执行一些诸如释放空间、释放资源使用权等操

slam十四讲第七讲 pose_estimation_2d2dslam十四讲第七讲 pose_estimation_2d2d

slam十四讲第七讲 pose_estimation_2d2d以下均为ubuntu20.04下完成,报错的地方均以修改,希望小伙伴批评指正。另外,关于特征点匹配的详细代码在另一篇文章中,可自行查阅。#include <iostream>#include <opencv2/core/core.hpp>#include <opencv2/features2d/features2d.hpp>#include &

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