现实羽毛

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2年10月17天

win10的linux子系统 图形化界面配置

在win10下安装Ubuntu打开控制面板— 程序— 启用或关闭 Windows 功能勾选适用于 Linux 的 Windows 子系统并点击确定进入 Windows 10 设置— 更新与安全— 针对开发人员— 勾选开发人员模式并==重启设备==在Microsoft Store中搜索Linux,点击...

android应用与Linux内核驱动数据交互

一.Linux内核驱动层1. 确定你想进行数据交互的驱动模块, 比如要与驱动名为 serio_module的驱动交互2. 确定在驱动模块文件中使用的交互变量, 比如需要交互的变量为 static int s_connect_value[3] ={1,2,3};那么需要在驱动程序中添加module_param_array(s_connect_value,int NULL,S_IR

SVG鼠标事件响应的四种写法

SVG有四种常用的鼠标响应的脚本写法(SMIL方式、Attributes方式、JavaScript+SMIL方式、EventListener方式),根据不同的需要让大家有更多的选择。本文介绍了四种实现SVG鼠标事件的例子。SVG鼠标事件实现方式的例子效果是:单击一个红色的矩形后,它的填充颜色会变成蓝色1 SMIL方式例程1 鼠标事件之SMIL方式 在前面

kylin安装http

Kylin使用的和ubuntu一样的系统,所以按照和ubuntu一样安装软件即可。安装httpsudo apt install npm //安装npm包管理器12)安装完npm后,输入:$ sudo npm install http-server -g1参数-g表示全局安装,这样它就可以从终端运行,否则在终端输入http-server将提示找不到此命令。测试:在任意目录下输入:$ http-server //启动http-serverStarting up h

路径跟踪算法学习及总结

路径跟踪算法学习及总结1.Stanley method 前轴控制2.Pure pursuit(纯跟踪)自行车模型 其中 δ 表示前轮的转角,L 为轴距(Wheelbase),R则为在给定的转向角下后轴遵循着的圆的半径。这个公式能够在较低速度的场景下对车辆运动做估计。从自行车模型出发,纯跟踪算法以车后轴为切点, 车辆纵向车身为切线, 通过控制前轮转角,使车辆可以沿着一条经过目标路点(goal point)的圆弧行驶,如下图所示图中 (gx, gy)是我们下一个要追踪的路点,它位于我们已经