基于遗传算法的PID控制器增益的实现(Matlab代码实现）
本文利用遗传算法 （GA） 实现，用于调整 PID 控制器的增益。的重点是无人机（UAV）上使用的PID控制器。模拟二阶系统的动力学。调优基于满意度等标准。[1]杨黎明. 一种改进的免疫遗传算法及在PID控制器优化设计中的应用[D].中南大学,2007.博客内容尽量做到思维缜密，逻辑清晰，为了方便读者。部分理论来源于网络，如有侵权请联系删除。行百里者，半于九十。
