单纯睫毛膏

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2年10月18天

Eigen中的变换矩阵

Eigen是一个矩阵计算的开源库,PCL中用了Eigen作为第三方做矩阵运算。这里借以介绍一下矩阵变换。矩阵变换(affine transformation)包括旋转(rotation),平移(translation)和尺度(scale)变换。用矩阵表示就是这样的:那么在三维点云里要表示变换矩阵,只需要旋转和平移: Eigen::AngleAxisf ini