落寞时光

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2年10月21天

四元数与欧拉教的转换权威材料

四元数与欧拉角之间的转换  在3D图形学中,最常用的旋转表示方法便是四元数和欧拉角,比起矩阵来具有节省存储空间和方便插值的优点。本文主要归纳了两种表达方式的转换,计算公式采用3D笛卡尔坐标系:图1 3D Cartesian coordinate System (from wikipedia)    定义分别为绕Z轴、Y轴、X轴的旋转角度,如果用Tait-Bryan angle表

app扫一扫功能

vue中将方法绑定到window对象下,给app端调用通过jsBridge方法,H5可以调用客户端(ios,android)的内部方法,同样,客户端也需要能调用H5页面里定义的js方法,但是在vue里,所有的方法都是在组件内部声明的,也只能在组件内部调用,原生调用h5方法必须定义在window对象下mounted(){ // 将scanResult方法绑定到window下面,...

android主题方式定义Activity跳转和切换动画

原文地址,不过原文存在2个小错误,我改正了贴上来android2.0以上,可以用overridePendingTransition(R.anim.translate_in, R.anim.translate_out);这个方法切换动画但麻烦的是,切换动画,必须finish前面调用该方法一次,而且你无法控制返回和结束时候的动画,现在有一种方式 用theme来控制:

安全网关是啥什么东西?有什么优势?与堡垒机的区别是什么?

网络安全产品比较多,很多人对于这些产品都不是很了解。因此很多人在问,安全网关是啥什么东西?有什么优势?与堡垒机的区别是什么?今天我们大家就来一起简单了解一下。安全网关是啥东西?安全网关是各种技术有趣的融合,具有重要且独特的保护作用,其范围从协议级过滤到十分复杂的应用级过滤。它是一种多功能装置,它同时具备了网络防火墙功能、网络入侵检测功能以及防病毒功能等等。安全网关包括两种模式,分别是网桥模式和网关模式。安全网关有什么优势?优势1、将病毒拦截在企业网络之外,不让病毒进入内部网络;优势2、专用的硬件

FREEBSD6.2 详细安装图解

本文将对FreeBSD安装过程提供详细的图解,在安装之前,先提出几点建议供大家参考:   1、采用最小化安装。   2、安装时启用inetd,并