单纯小松鼠

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2年10月21天
navigatoin 调试 -3- 解决costmap动态障碍不更新问题

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机器人导航过程中，有两个问题1.在行进过程中，当扫描到动态障碍后，将障碍记录到地图信息中，如果这块区域不再扫描到，则这块动态障碍区域永远不再消失。如果指定目的地为这块区域时，算法会显示该地方不可到达2.很多人围着机器人，地图中会出现很多动态障碍，当人群散开不再围着机器人时，costmap中会残留很多动态障碍，并且长时间不消失。通常来说是扫描范围中最左边和最右边的区域里动态障碍不会消失，怀疑
ROS 2024-01-28
C#获取图片的后缀名

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最近在学习过程中遇到一个问题，就是如何获取图片的格式，对于一张知道全路径的照片，如果其路径包含后缀名的话，要取得后缀名，只需要一行代码即可：var ext = System.IO.Path.GetExtension("C:\\Users\\wustczx\\Pictures\\PICTURE\\1081324_133320158149_2.ico");可是，如果这个文件的文件名不包含后缀...
c# 2023-11-22
Java 字符串匹配算法

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package com.ec.xy.app.algorithm;import com.xiuye.sharp.X;import com.xiuye.util.cls.XType;import com.xiuye.util.log.XLog;public class KMP { private static int[] getNext(String p) { int [] next = XType.newInstance(int[]::new,p.length()); n.
笔记 2023-10-23

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