疯狂心锁

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2年10月17天

【Linux】在ubuntu下make luvcview时出现fatalerror;SDL.h:No such file or directory的问题解决

在ubuntu下make luvcview时出现fatalerror;SDL.h:No such file or directory的问题解决在使用基于ubuntu的友善的桌面系统时,安装luvcview时出现找不到SDL.h的报错查找资料,解决和排除问题如下:使用env查看系统的环境变量,是否添加SDL.h 文件路径若无路径,使用export PATH=$PATH:/路径的办法添加SD...

TestNG listeners

Testng listener is defined as interface that modifies the default TestNG's behavior. As the name suggests Listeners "listen" to the event defined the test script and behave accordingly. It's used in...

项目管理:项目成本估算的方法以及它们的优点和缺点

每个项目的规模,大小,复杂度不同,它所蕴涵的潜在风险和所产生的效益也是不一样的。正因为项目存在有诸多不确定性因素的特点,所以在项目开始之前都要进行项目成本估算,为以后做出更好的决策。现有的主要项目成本估算方法包括算法模型方法,专家评价法,类比法,帕金森法,成功代价法,自上而下法 和自下而上法。l 算法模型方法:这些方法提供一种或者多种算法,这些算法将项目估算作为许多...

robot_localization 源码解析(1)ekf_localization_node

robot_localization 源码解析(1)ekf_localization_node1. 简介2. 实例化RosEkf2. 初始化RosEkf2.1 loadParams()加载参数1. 简介ekf_localization_node 对应的文件为ekf_localization_node.cpp,其以Ekf为参数实例化了模板类 RosFilter:namespace RobotLocalization{typedef RosFilter<Ekf> Ros

python,pandas之随机抽样

'''生成抽样数据'''import pandas as pdimport numpy as npdf=pd.DataFrame(np.arange(600).reshape(100,6), #100行6列 columns=['A','B','C','D','E','F'])print(df)#设置随机种子np.random.seed(10)...

Kong API Gateway 管理API详解Kong API Gateway 管理API详解

Kong API Gateway 管理API详解2018-09-25/Linuxops版权说明:本文为博主原创,如果转载请注明来源。作为学习笔记,不能保证所有知识点是完全正确以及表达无误,用于生产环境配置时请斟酌。如有错误或建议请联系。侵删联系:linuxops@qq.com。感谢各位!一、前言安装好了Kong,那么如何使用和管理它呢?Kong附带了一个管理的API接口,...