轻量级开源ROS 的机器人设备（一） 一、提要 二、概括三、系统介绍 计算设备的持续发展，尤其是嵌入式系统，引入了增强机器人软件的新机会。本论文的目标是开发一种快速原型机器人通信可以在廉价的嵌入式系统上运行的框架，同时仍然具有本机与现有广泛使用的高级框架兼容，通常运行在功能强大的计算机上。 人工智能 2023-07-17 61 点赞 0 评论 92 浏览
