Ubuntu18.04国内源安装ros melodic版本
Ubuntu国内源安装ros每个Ubuntu版本都有对应的ROS版本，16.04是ros kinetic版本,18.04是melotic版本，16.04相关资料比较多，虽然要停止维护了，不过学习起来可参考资料相对多点，16.04安装可以参考ros kinetic安装详细图文教程1.首先添加国内中科大源sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubu
