贪玩小熊猫

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3年0月21天

Ubuntu18.04国内源安装ros melodic版本

Ubuntu国内源安装ros每个Ubuntu版本都有对应的ROS版本,16.04是ros kinetic版本,18.04是melotic版本,16.04相关资料比较多,虽然要停止维护了,不过学习起来可参考资料相对多点,16.04安装可以参考ros kinetic安装详细图文教程1.首先添加国内中科大源sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubu

简练软考知识点整理-制定项目管理计划过程

    制定项目管理计划是定义、准备和协调所有子计划,并把它们整合为一份综合项目管理计划的过程。本过程的主要作用是,生成一份核心文件,作为所有项目工作的依据。    项目管理计划确定项目的执行、监控和收尾方式,其内容会因项目的复杂程度和所在应用领域而异。编制项目管理计划,需要整合一系列相关过程,而且要持续到项目收尾。本过程将产生一份项目管理计划。该计划需要通过不断更新来渐进明细。这些更新需要由实施...