比例环节/放大环节K为比例系数或放大系数惯性可忽略的线性元件可看作比例环节，如晶体放大管、电位器、传动轴惯性环节T为惯性时间常数惯性环节是一个储能元件积分环节各种驱动原件具有积分特性，而电阻、电容、运算放大器构成的积分电路往往是惯性时间常数很大的惯性环节振荡环节或T振荡环节时间常数 ζ相对阻尼系数或阻尼比 wn自然谐振频率 wn=1/T机械运动系统便是一个振动环节理想、一阶、二阶微分环节τ 微分时间常数微分环节是用于改善系统性能的校正元件...
控制工程
2023-05-22
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