linux 内核定时器（高精度）
在实际的项目实践中，驱动的实现过程中要求我们实现较高的精度，比如Linux内核使用gpio模拟实现串口驱动，在这种驱动的实现过程中，由于没有时钟线，所以在TTL电平的模拟中他的时钟沿的变化的时间精度要求还是比较高的。此时，我们就必须使用高精度的内核定时器hrtimer来实现。在使用高精度的内核定时器之前，我们必须首先在Linux内核配置选项中进行相关的配置，以确认自己所使用的Linux内核支持...
