rflysim基于simulink控制3.1：软在环仿真-理论一、软仿真平台架构二、软仿真平台开发原理
文章目录一、软仿真平台架构1.1总体方案1.2 分系统介绍1.2.1 控制器1.2.2 多旋翼模型1.2.3 可视化软件二、软仿真平台开发原理一、软仿真平台架构1.1总体方案这是一个简单的俯仰、横滚的姿态控制器实例：1.2 分系统介绍1.2.1 控制器1.2.2 多旋翼模型1.2.3 可视化软件二、软仿真平台开发原理1、Simulink新增一个独立进程。Simulink生成的代码部署到PX4自驾仪软件之后，不会影响原生PX4自驾仪软件的运行，而是新增一个名为“px4_sim
