ROS机器人程序设计（原书第2版）1.2.6 配置环境
1.2.6 配置环境恭喜你！能到这一步，说明你已经成功安装了某个版本的ROS！为了能够运行它，系统需要知道可执行或二进制文件以及其他命令的位置。为了实现以上目的，你需要执行以下脚本：如果你还安装了另一个ROS发行版，每次你需要通过调用脚本来使用它，这个脚本会直接配置你的环境。在此我们使用的是ROS Hydro的脚本，如果你想尝试其他发行版，只需要...
