辛勤茉莉

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2年10月17天
ROS机器人程序设计（原书第2版）1.2.6　配置环境

ROS机器人程序设计（原书第2版）1.2.6　配置环境

1.2.6　配置环境恭喜你！能到这一步，说明你已经成功安装了某个版本的ROS！为了能够运行它，系统需要知道可执行或二进制文件以及其他命令的位置。为了实现以上目的，你需要执行以下脚本：如果你还安装了另一个ROS发行版，每次你需要通过调用脚本来使用它，这个脚本会直接配置你的环境。在此我们使用的是ROS Hydro的脚本，如果你想尝试其他发行版，只需要...
Other 2023-10-26
CompletableFuture异常优雅处理方式

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CompletableFuture是Java 8提供了新特性，实现了CompletionStage接口和Future接口，增加了异步回调、流式处理、多个Future组合处理的能力。可以帮助我们简化异步编程的复杂性，让我们在Java在处理多任务的协同工作时更加顺畅便利。
Java 2023-10-21
c语言图像压缩编码,基于C语言的图像压缩算法

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摘要：该文借鉴静态图像压缩标准JPEG的理论研究成果，将其与DCT快速变换相结合，采用霍夫曼编码方法，用C语言编程实现灰度图像的压缩。最后，计算了基于DCT快速变换的图像压缩算法的压缩比。同时，分析了DCT快速变换后的数据，验证了该算法用于图像压缩的合理性。关键词：DCT快速变换；霍夫曼编码；图像压缩中图分类号：TP311 文献标识码：A 文章编号：1009-3044(2014)34-8264-0...
c语言图像压缩编码 2023-09-07
Java中四种访问权限修饰符及其应用场景

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Java权限修饰符public、protected、 default、 private置于类的成员定义前，用来限定对象对该类成员的访问权限。 修饰符 类内部 同一个包 不同包的子类 同一个工程 private Yes default Yes Yes protected Yes Yes Yes
Java基础 2023-08-31
Linux内核：VFIO 内核文档 (实例，API，bus驱动API)

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《ARM SMMU原理与IOMMU技术（“VT-d” DMA、I/O虚拟化、内存虚拟化）》《提升KVM异构虚拟机启动效率：透传(pass-through)、DMA映射（VFIO、PCI、IOMMU）、virtio-balloon、异步DMA映射、预处理》《内核引导参数IOMMU与INTEL_IOMMU有何不同？》《DMAR（DMA remapping）与 IOMMU》《Linux驱动：VFIO概述(vfio/iommu/device passthrough)》《Linux内核：VFIO
【Linux内核】 2023-08-11
Python 对象中的数据类型

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对于python,一切事物都是对象，程序中存储的所有数据都是对象，对象基于类创建 计算机能处理的远不止数值，还可
python编程 2022-04-03

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python编程（1）
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