树莓派与pc端的通信
1.在树莓派终端输入ls /dev -al可以查看到默认的串口分配方式。其中可以看到有如下图所示的一组对应、serial0即GPIO映射的串口，默认是ttyS0，即mini串口serial1即板载蓝牙映射的串口，默认是ttyAMA0，即硬件串口。我们要做的工作便是，将两者映射互相交换。serial0映射成ttyAMA0，serial1映射成ttyS0。2.使用以下命令编辑 /boot 目录下的config.txt文件sudo nano /boot/config.txt在文本末尾加上如
