机器人操作系统二 ROS2：设计、架构和野外使用 - 机器翻译
SCIENCE ROBOTICS | REVIEWROBOTS AND SOCIETYRobot Operating System 2: Design, architecture, and uses in the wild作者：史蒂文· 马琴斯基 塔利 富特 布赖恩· 格基克里斯· 拉兰塞特 和 威廉· 伍德尔原文链接：www.science.org/doi/10.1126/scirobotics.abm6074摘要随着机器人在广泛的商业用例中的部署，机器人革命的下一章正在顺利进行。
