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2年10月21天
Apache Log4j 远程代码执行漏洞

Apache Log4j 远程代码执行漏洞

一、漏洞描述2021年12月9日夜里，互联网公布 Apache Log4j-2存在任意代码执行漏洞，该漏洞相关利用工具（PoC）在互联网公开。攻击者可直接构造恶意请求，触发远程代码执行漏洞。漏洞利用无需特殊配置。综合评估利用简单，利用要求少，影响范围较大。二、影响范围Apache Log4j2 是一款优秀的、基于 Java 语言开源的日志框架，使用极其广泛，现被大量的开源项目、开源组件引入使用，例如：Spring-Boot-strater-log4j2、Apache Struts2、Apache
apache 2024-07-11
S5PV210(TQ210)学习笔记——内核移植与文件系统构建

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由于之前做过2440和6410，鉴于时间原因，这里暂时跨过其他模块的裸机驱动和uboot移植，直接进入内核移植及驱动开发方面的学习。内核移植其实很简单，因为内核是linus率领的linux内核开发团队开发并维护的，我们只需要跟我们的平台交叉编译一下即可使用，但是，内核移植也不简单，因为内核移植起见出现任何问题都可能会被卡住，因为内核代码非常庞大，我们无法通读内核代码，下面是我移植期间遇到的各种悲催
U-boot移植记录 2023-11-13
机器人操作系统二 ROS2：设计、架构和野外使用 - 机器翻译

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SCIENCE ROBOTICS | REVIEWROBOTS AND SOCIETYRobot Operating System 2: Design, architecture, and uses in the wild作者：史蒂文· 马琴斯基 塔利 富特 布赖恩· 格基克里斯· 拉兰塞特 和 威廉· 伍德尔原文链接：www.science.org/doi/10.1126/scirobotics.abm6074摘要随着机器人在广泛的商业用例中的部署，机器人革命的下一章正在顺利进行。
机器人工程专业 2023-07-17

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