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自抗扰控制入门之TD篇（纯小白入门向和TD数学表达式的推导）一：所用到的两篇参考论文和相关博客二：DT的基本数学表达式三：对TD数学表达式进行说明和讲解（从零讲起）

自抗扰控制入门之TD篇（纯小白入门向和TD数学表达式的推导）一：所用到的两篇参考论文和相关博客二：DT的基本数学表达式三：对TD数学表达式进行说明和讲解（从零讲起）

笔者（萌新）的两三话：本科是海员专业，研究生转行，无任何基础，总算自认为把自抗扰的原理和各个公式部分搞懂了，希望个人的学习经历可以帮助其他人。 会有大量的转载别人的内容（会标明出处和链接）#DT2级标题3级标题四级标题五级标题六级标题...
动态规划 2023-09-12

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