基于opencv+python的车道检测技术
针对自动驾驶系统的实际需求，我们需要一种能够兼顾速度、不同环境下高检测成功率和鲁棒性的车道识别算法。首先，因为停车场更多的是地下光线昏暗的情况需要提高车道线与周围环境的对比度，然后灰度化图像进行模糊降噪处理。因为摄像头相对于车身是固定的所以只需根据特定位置进行处理。通过边缘提取获取特征线，以多约束条件限制获取车道线坐标位置传送给控制单元。由控制单元执行PID算法实时控制车辆根据地面车道线循迹寻找车...
