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[技术讨论]H桥驱动直流电机的效率计算方法
通过上面的分析计算可以很数据化的看出来MOS管的效率高于三极管高于集成电路，用独立元器件搭建H桥成本低，效率高，但需要比较高的技术要求，稳定性的有待验证；之所以存在工作效率的高低，归根结底是因为晶体管上在导通和关断的时候在集电极和发射极会存在压降，虽然我们平时分析的时候可以将其忽略掉，因为只有零点几伏，但是计算效率的时候，就要将其考虑进来了。MOS的导通压降要通过导通电阻来计算，IRF9540导通电阻为0.2Ω，导通压降为2*0.2=0.4V；VCEsat(H)为上桥臂压降，2A时为2.7V。
