在ROS中开始自主机器人仿真 - 4 让自己的机器人自主导航Part 4 让自己的机器人自主导航1 创建地图2 保存地图3 加载地图
在建立好自己的机器人模型后, 我们可以利用turtlebot的ROS库,实现自己机器人的自主导航.Part 4 让自己的机器人自主导航 我们依然采用gmapping进行地图构建,gmapping是一个ros自带的地图构建工具包,采用激光和里程计的数据生成二维地图. 而利用amcl进行已知机器人的定位,amcl全称adaptive Monte Carlo localizati...
